quitarle el relleno? tienes un cuadradito en la paleta de colores con una X. Éso es sin color de relleno. Si no tiene relleno es sólo la línea de contorno. No creo que sea algo tan fácil, pero bueno.

hasta donde llegan mis conocimientos no hay una herramienta para tal fin.
en cuadrados y circulos es bastante sencillo hacer la siluta con unos cuantos pasos.

Un cuadrado que mide 5x10 con un grosor de 5mm. Ese cuadrado en realidad son dos cuadrados (uno más pequeño y otro más grande) que están combinados.
Lo que hay que hacer es separarlos.
Cojer el cuadrado pequeño (por ejemplo) y darle una silueta hacia fuera con una separación de la mitad del grosor del cuadrado inicial (o sea 2,5 mm.). Separamos la silueta y obtendremos un cuadrado 5x10. Luego le das un filete de 5 mm. y te quedará como el objeto inical pero en vez de silueta, con filete.

Lo mas parecido que se me ocurre es convertir a mapa de bits y vectorizar por la linea central

Pues lo único que se me ocurre es la opción de crear límites ¿la has probado?
En X5 ve al menú ORGANIZAR - DAR FORMA - LIMITES

Para hacer nuevos contornos de grupos de objetos es la caña.

Salu2

Nacho