La solucion mas simple: instala una macro, como
wOxxOm Save Old Version http://macromonster.com/index.php?mod=descr&id_desc=21 que es gratuita, y en Herramientas / Opciones / personalizar, le asignas un comando de teclado, por ejemplo, Ctrl+S. De esa manera, si guardas con Ctrl+S te guarda en version X5, y si lo haces por el menu Archivo o apretando el icono, lo hara en formato X6
Fuera de eso, una opinion personal: es muy arriesgado usar X6 guardando como X5. La misma advertencia rige para cualquier version, pero entre estas dos en particular el manejo de texto ha cambiado mucho. Al abrir en X5 podria haber un cambio en el texto y el resultado podria ser incorrecto. No es aconsejable hacerlo para trabajos reales.